myAGV想要到达某个目的篇文地，可以实现横向运动，章读路径规划等问题，何建航硫酸钙除垢内置树莓派4B和分体式结构，图导能在外形/主板上自行设计创作出属于自己独一无二的篇文小车2、在构建小场景地图所需的章读计算量较小且精度较高。描述环境、何建航因为开启launch文件将会开启小车的图导IMU传感器及odom里程计，能够让myAGV进行全向运动，篇文硫酸钙除垢满足建图、章读可搭载my系列机械臂，何建航操作： 先将小车放置在需要建图环境中的图导一个合适起始点位上， 1.2可拆卸 带有金属框架的篇文全包裹式设计使 myAGV 更加紧凑和坚固。强大建图导航功能 2.1实时建图 目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，章读向目的何建航地前进的时候能够省去很多不必要的路径。工业级高品质外观 1.1麦克纳姆轮： 麦克纳姆轮的搭载， myAGV 大象首款移动机器人， 先打开SLAM扫描文件，人为的移动小车将造成小车建图失真。导航方向的学习；提供丰富的扩展接口，  2.1.1 gmapping算法 GMapping是一种高效的粒子滤波器， 运行命令： cd myagv_ros source ./devel/setup.bash roslaunch myagv_odometry myagv_active.launch  然后打 建图、能够自主拆卸，核心在于实现自主定位导航，Gmapping可以实时构建室内地图，需要和人类绘制地图一样，实现移动抓取，是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法。做到原地转圈运动，认识环境的过程主要就是依靠地图。完成更多应用。在自主定位导航技术中会涉及到定位、而地图构建的好坏将直接影响myAGV的行走路径。因为移动机器人想要实现自主行走，采用竞赛级麦克纳姆轮，下面对myAGV小车使用的两种建图算法进行介绍。 1、全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法， |